『インテリジェンスの爆発』によると、わずか1年半ほどで設立された具身知能企業「自変量ロボティクス」（X Square Robot）は最近、数億元規模のA輪資金調達を完了しました。このラウンドでは、主に美団戦略投資がリードし、美団竜珠も参加しています。この資金は、同社が独自開発したエンドツーエンドの汎用的な具身知能大モデルとロボット本体の同時アップデートを加速し、さらにさまざまなアプリケーションシーンでの知能化ソリューションの協力と実装を推進するために使用されます。

注目すべきは、今回のA輪資金調達の前に、自変量ロボティクスは光速光合、君聯資本が主導する数億元規模のPre-A++ラウンド（今年2月に発表）、および華映資本、雲起資本、広発信徳投資による数億元規模のPre-A+++ラウンドを完了していたことです。これにより、設立以来、わずか1年半の間に自変量ロボティクスは計7回の資金調達を行い、累積調達額は10億元を超えています。これは資本市場からの高い評価を示しています。

全息投影 ロボットデザイン (2)

画像提供元：AI生成、画像ライセンスサービス提供者 Midjourney

自変量ロボティクスは2023年12月に設立され、「汎用的な具身大モデル」の研究開発に特化しています。その核となるのは、現実世界のデータを使用して細やかな操作能力を持つ汎用ロボットを構築することです。国内で最初の一つとして、完全なエンドツーエンドアプローチで汎用的な具身知能大モデルを開発した企業の一つであり、統一された知覚、計画、制御の一体型システムアーキテクチャを構築することを目指しています。

同社が独自開発した「グレートウォール」操作大モデルシリーズの「ウォールA」モデルは、強力なマルチモーダル情報統合能力を持ち、異なる種類の知覚データ、自然言語命令、運動制御シグナルを統合し、入力から出力へのエンドツーエンドマッピングを実現します。大規模な汎用知識事前学習とマルチタスク学習メカニズムに基づいて、「ウォールA」モデルは、一部の未知の新規タスクシナリオでもゼロサンプル汎化能力を示しており、これは汎用ロボットの実現において重要な指標の一つとされています。

さらに、自変量ロボティクスはモデル主導のデータ閉ループシステムを構築し、数十個のデータ処理モデルと複数世代のデータ収集デバイスを自社開発し、データ品質の自動制御とデータ収集効率の向上を実現しています。ハードウェア面では、オープン環境における精密操作と安定した動作をよりよく満たすために、多モーダル大モデル制御用のロボット本体を自社開発し、継続的に最適化しています。現在、自変量のロボット本体は複雑な多ステップタスクシナリオで応用されています。