傅利葉推出首款開源人形機器人 Fourier N1，推動機器人技術創新

通用機器人公司傅利葉正式發佈了其首款開源人形機器人 ——Fourier N1。此次發佈標誌着傅利葉 “Nexus 開源生態矩陣” 項目的落地，Fourier N1不僅在硬件設計上採用了創新的構造，還同步開放了涵蓋物料清單、設計圖紙、裝配指南和基礎操作軟件在內的完整資源包，以便於全球的開發者進行研究和開發。

Fourier N1的身高爲1.3米，重量爲38公斤，擁有23個自由度的關節設計，使其在運動靈活性和功能性上表現優異。該機器人結構採用鋁合金與工程塑料相結合，既能保證整體強度，又能提升關節的靈活性。此外，其背部插拔式的電池設計，支持單次連續運動超過2小時，滿足高頻率的測試和快速部署的需求。

在動力系統方面，Fourier N1搭載了傅利葉自主研發的 FSA2.0一體化執行器，並結合自研的控制系統，從而提升了機器人的運動穩定性和抗衝擊能力。經過測試，該機器人能夠以最高3.5米每秒的速度穩定奔跑，展現出出色的動態性能。

此次開放的首批材料包括從硬件到基礎控制系統的核心構建要素。開發者可以直接利用這些材料，快速搭建自己的機器人系統，開展相關的研究與開發。爲了便於開發者使用，傅利葉還將基礎操作軟件的代碼開放至 GitHub，並提供通訊接口封裝，助力用戶更好地與機器人進行互動和控制。

Fourier N1的發佈，預示着開源人形機器人的未來發展趨勢，爲全球的機器人技術創新注入了新的活力。傅利葉希望通過這種開放的方式，加速相關技術的研發和應用，推動智能機器人的廣泛應用與發展。

** 劃重點:**  

🤖 ** 開源資源全面開放 **:Fourier N1發佈時同步開放完整的物料清單、設計圖紙和操作軟件。  

⚙️ ** 優越的硬件設計 **:機器人高1.3米、重38公斤，具備23個自由度，採用鋁合金與工程塑料複合結構。  

🚀 ** 卓越的運動性能 **:搭載自研動力系統，最高奔跑速度可達3.5米 / 秒，持續運動時間超過2小時。