近日，宇樹科技正式發佈其最新研發的Unitree Dex5靈巧手。據官方介紹，這款高性能靈巧手單手擁有高達20個自由度（16個主動自由度和4個被動自由度），並配備94個靈敏觸點，展現出卓越的靈活性和感知能力。

在自由度方面，Dex5的拇指擁有4個主動自由度，其餘四指各具備4個自由度（包含3個主動自由度和1個被動自由度）。值得一提的是，Dex5的所有關節均支持絲滑的反向驅動(直接本體力控)，這意味着其在操作過程中能夠實現更精準的力量控制和更自然的交互。

從宇樹科技發佈的演示視頻來看，搭載Dex5靈巧手的機器人能夠輕鬆完成抓取橙子、打撲克、擰魔方等一系列精細動作，充分展示了其在複雜操作方面的潛力。

然而，目前宇樹科技官網尚未上線Dex5靈巧手的相關信息。官網“靈巧手”產品線目前僅有一款Dex3-1三指靈巧手，該產品擁有7個自由度和7個運動關節。Dex5的發佈無疑標誌着宇樹科技在機器人靈巧操作技術領域取得了新的突破。