近日，Figure AI公司公佈了其人形機器人行走技術的最新進展，展示了通過強化學習訓練出的自然行走能力。這一技術不僅大幅提升了機器人的移動速度，還標誌着AI驅動的機器人控制系統邁向全新高度。據悉，新一代機器人Figure02的行走速度已達到每小時2.68英里（約1.2米/秒），接近人類正常步行速度(約3-4英里/小時)，相比前代Figure01的0.67英里/小時提升了近七倍。

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Figure AI採用了一種名爲“模擬到現實”（Sim-to-Real）的創新訓練方式。通過在高保真模擬環境中利用強化學習，工程師們在短短几小時內完成了相當於數年數據的訓練。訓練完成後，神經網絡無需額外調整即可直接應用於真實機器人，實現所謂的“零樣本”轉移。這種方法顯著縮短了開發週期，同時保證了技術在現實環境中的適用性。

與傳統機器人控制方法不同，Figure AI摒棄了基於規則的啓發式設計，轉而完全依賴端到端的神經網絡。這一系統通過自主學習，能夠靈活應對複雜任務和環境變化，而無需人工預先編寫具體指令。得益於此，Figure02的步態更加流暢自然，逐漸接近人類的行走方式，儘管目前仍未完全達到人類步態的“完美”水平。

此外，這一神經網絡還被部署到Figure的整個機器人集羣中，所有機器人在同一套權重參數下運行，確保了動作協調性和技術一致性。這種集羣化應用不僅提升了效率，也爲未來大規模部署奠定了基礎。

業內專家表示，Figure AI的這一進展展示了強化學習在人形機器人領域的巨大潛力。從模擬訓練到現實應用的無縫銜接，不僅加速了技術迭代，也爲機器人更廣泛地融入人類生活提供了可能。未來，隨着步態優化的進一步推進，Figure的機器人有望在工廠、家庭甚至戶外環境中承擔更多任務。