智元機器人AgiBot Digital World仿真框架上線，數據集豐富多樣

智元機器人今日正式宣佈推出自主研發的大型仿真框架AgiBot Digital World，爲機器人操作提供靈活的仿真數據生成方案、預訓練的大規模仿真數據和統一的模型評測標準，並同步開源海量仿真數據。

AgiBot Digital World是專爲機器人操作技能研究與應用設計的仿真框架，集成海量逼真三維資產、多樣化專家軌跡生成機制和全面模型評估工具。它通過高保真模擬訓練場景，全鏈自動化生成數據，實現一系列具身仿真服務。

該框架憑藉豐富多樣的物體、場景和機器人模型構建大規模、高精度三維資產庫，結合逼真視覺渲染、精確物理模擬以及任務與場景自動化生成，能惟妙惟肖地模擬各種機器人訓練場景。其多種專家軌跡生成策略，配合域隨機化、數據增強等手段，可自動生成多樣、魯棒的大規模專家軌跡數據，還建立了貫穿專家軌跡生成、模型訓練、基準測試、部署驗證的完整評估流程。

此外，智元機器人開源上線海量規模的仿真數據集AgiBot Digital World Dataset。該數據集涵蓋5大類場景、180+ 品類具體物品、9種常見材質、12種核心技能，具有質量高、泛化快、任務多樣、應用靈活的特點。這是繼去年12月百萬真機數據集開源項目AgiBot World之後，智元機器人在具身智能數據方面的又一開源行動。