蘋果ELEGNT框架讓機器人更有溫度，或改變人機互動

蘋果近期發佈的一項研究顯示，該公司正在開發名爲ELEGNT的新框架，旨在讓非人形機器人展現更自然、更富有表現力的動作，這可能爲未來家用機器人的發展開闢新方向。

研究團隊以一款類似皮克斯動畫《Luxo Jr.》中臺燈形象的機器人爲原型，配備6軸機械臂和帶有燈光、投影功能的頭部。通過ELEGNT框架，研究人員不僅讓機器人能完成功能性任務，還能通過動作傳達意圖、情感和態度。

視覺指南展示了爲燈形機器人開發的富有表現力的動作詞彙，包括基本手勢和空間行爲。（來源:Apple）

在21名參與者的測試中，具有表現力的動作顯著提升了用戶對機器人的參與度，特別是在播放音樂或對話等社交任務中。不過研究也發現，年長者對富有表現力的機器人動作接受度較低，這提示未來機器人行爲可能需要根據用戶偏好進行定製。

該機器人的功能範圍廣泛，從提供閱讀燈等實用任務，到提供創意建議和嬉戲陪伴等社交互動。（圖片來源:Apple）

蘋果研究人員指出，機器人設計正在發生根本性轉變。未來的關鍵不僅在於讓機器人完成任務，更要考慮如何讓它們自然地融入人類生活空間。這意味着機器人開發可能需要動畫師和行爲心理學家的共同參與。

這項研究將於2025年7月在馬德拉島舉行的設計交互系統會議上發表。隨着家用機器人日益普及，如何在功能性和表達性之間找到平衡點，將成爲決定其成功與否的關鍵因素。