近日，上海機器人初創公司智元機器人聯合上海人工智能實驗室、國家地方共建人形機器人創新中心以及上海庫帕思，正式開源百萬真機數據集AgiBot World，旨在支持泛化和通用的機器人大模型訓練。據悉，這是全球首個基於全域真實場景、全能硬件平臺、全程質量把控的百萬真機數據集。

AI機器人教父

AgiBot World數據集誕生於智元自建的大規模數據採集工廠與應用實驗基地，空間總面積超過4000平方米，包含3000多種真實物品，復刻了家居、餐飲、工業、商超和辦公五大核心場景，收錄了80多種日常生活中的多樣化技能視頻。相較於Google的Open X-Embodiment，AgiBot World的數據規模高出10倍，場景範圍覆蓋面擴大100倍，數據質量也從實驗室級上升到工業級標準。

智元機器人相關負責人表示，AgiBot World的發佈將大大推動人形機器人技術的發展，機器人將不再只是進行簡單的桌面任務，而是進入到人類日常生活的方方面面。據瞭解，AgiBot World是智元機器人本年度開源的第三個項目，相關數據將在HuggingFace、Github以及Agibot-world.com項目主頁上分批上傳。

未來，智元機器人還將陸續開源千萬仿真數據，以支持更泛化和更通用的大模型訓練;發佈具身基座大模型，可支持模型微調;發佈全套工具鏈，實現採集、訓練和評測閉環。

GitHub地址:https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world

項目主頁:https://agibot-world.com/