智元發佈 GO-2 具身大模型：首創動作思維鏈，刷新行業 SOTA

據報道，智元機器人正式發佈了新一代具身基座大模型 Genie Operator-2（簡稱 GO-2）。該模型的核心使命是徹底打通從“邏輯推理”到“精準動作執行”的最後一公里，讓機器人不僅能聽懂指令，更能穩定地完成任務。

核心黑科技:首創“動作思維鏈” （Action Chain-of-Thought）

GO-2引入了一種全新的交互邏輯，徹底改變了機器人的思考方式:

• 拒絕“邊看邊做”: 不同於傳統模型直接輸出控制信號，GO-2會先在腦海中生成一段高層動作序列，作爲任務的整體規劃。

• 想清楚再動: 通過這種結構化的中間表示，機器人實現了從“感知輸入”到“動作空間推理”的跨越。相關技術成果已被 AI 頂級會議 CVPR2026 接收。

架構革新:異步雙系統確保“執行不跑偏”

爲了解決機器人執行過程中的穩定性問題，智元構建了一套精密協同的異步體系:

• 慢系統（智囊）: 以低頻運行，持續輸出具備長程邏輯的動作規劃“意圖流”。

• 快系統（肌肉）: 以高頻運行，實時對齊慢系統的規劃。當遇到桌面高度偏差或物體滑動時，快系統會進行瞬時修正，確保最終動作貼合預設軌跡。

戰績彪炳:多個基準測試刷新 SOTA 紀錄

在多項衡量具身智能實力的權威測試中，GO-2展現出了統治級的表現:

• LIBERO Benchmark:平均成功率高達 98.5%，在四類核心任務中均排名全球第一。

• Genie Sim3.0:在僅使用仿真數據訓練的情況下，真實環境測試成功率達 82.9%，顯著優於競對模型（如 π0.5）。

產業願景:從“實驗室”走向“生產線”

智元機器人不僅僅發佈了一個模型，更構建了一套閉環的學習體系:

• 分佈式進化: 依託Genie Studio平臺，模型能在真實環境中持續採集交互數據並在線優化，實現“越用越聰明”。

• 通用大腦:GO-2的目標是成爲具身智能的通用大腦，助力機器人從虛擬仿真平滑過渡到複雜的產業落地場景。

結語:開啓“知行合一”的機器人時代

正如智元官方所言，具身智能的終極追求是理解與執行的統一。隨着 GO-2 的落地，機器人正在從只會紙上談兵的“思考者”，進化爲能夠精準改變物理世界的“實幹家”。