智元機器人攜手上海人工智能實驗室等機構，重磅發佈AgiBot World數據集，這是全球首個基於真實場景的百萬級機器人數據集。相較谷歌的Open X-Embodiment，其長程數據規模提升10倍，場景覆蓋擴大100倍，數據質量達到工業級標準。

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這個被譽爲具身智能領域"ImageNet時刻"的開源項目展現了令人驚歎的機器人能力。從客廳插花到廚房做飯，從超市收銀到工廠分揀，AgiBot World涵蓋了家居、餐飲、工業、商超和辦公五大核心場景，收錄了八十餘種日常生活技能。

在硬件配置上，機器人配備了360度環繞式攝像頭、六自由度靈巧手和高精度觸覺傳感器，全身最高可達32個自由度。這些先進的硬件設施使機器人能夠完成從簡單的抓取放置到複雜的雙臂協同操作等多樣化任務。

數據質量控制方面，AgiBot World建立了嚴格的標準體系:

任務設計邀請多方專家把關

採集過程全程專業團隊監管

數據審覈採用端雲雙重篩選

所有動作都經過逐幀人工審覈

通過算法驗證確保數據可用性

智元還透露了2025年的規劃藍圖，包括開源全量數據、發佈仿真數據集、推出具身基座大模型、發佈完整工具鏈，並將舉辦一系列挑戰賽。這一系列舉措有望加速具身智能的發展，推動機器人技術在現實生活中的廣泛應用。

這個開源項目的發佈，不僅標誌着中國在具身智能領域的重要突破，也爲全球機器人研究提供了寶貴的數據資源，有望成爲推動具身智能發展的重要里程碑。

項目頁：https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world