近日，備受矚目的Genesis Project正式發佈，這款全新的生成式物理引擎旨在以最高的真實感模擬整個物理世界，爲虛擬領域帶來前所未有的沉浸式體驗。

核心亮點:速度驚人，效率卓越

Genesis Project最大的亮點在於其卓越的性能。該引擎採用純Python開發，模擬速度比現有GPU加速引擎（如Isaac Gym、MJX）快10-80倍，甚至比實時快約43萬倍。這意味着開發者可以更快速地進行物理模擬，大大縮短開發週期。

此外，Genesis Project還展現了強大的訓練能力。在單張RTX4090顯卡上，該引擎僅需26秒即可完成可轉移到真實世界的機器人運動策略訓練，這無疑將極大提升機器人和物理AI領域的開發效率。

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大規模合作，歷時兩年打造

Genesis Project是由20多個研究實驗室經過24個月的大規模合作研發而成，這充分體現了其強大的技術實力和學術背景。該項目旨在構建一個統一的生成式物理世界模擬框架，該框架可以自動生成各種環境、機器人任務、獎勵函數和交互式3D場景，從而推動機器人和物理AI領域的全面發展。

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功能強大，應用廣泛

Genesis Project支持模擬各種類型的物理現象，包括剛體、關節體、布料、液體、煙霧、可變形體、薄殼材料、彈性/塑性體以及機器人肌肉等。它還集成了各種先進的物理解算器（如MPM、SPH、FEM、剛體、PBD等），確保模擬結果的準確性和真實性。

此外，Genesis Project還提供3D交互式場景生成功能，支持訓練機器人技能，並可應用於超越機器人領域的數據生成，例如角色運動。

Genesis Project的發佈，標誌着生成式物理引擎領域邁出了重要一步。該引擎不僅具有驚人的速度和效率，還支持模擬各種複雜物理現象和場景，這將爲機器人、物理AI等領域的發展帶來新的機遇。未來，Genesis Project有望在遊戲開發、虛擬現實、工業自動化等領域發揮重要作用。

項目地址：https://genesis-embodied-ai.github.io/