HuggingFace開源項目"LeRobot"發佈了一份詳細的指南,全面介紹瞭如何組裝、配置和訓練控制AI機器人的整個過程。該項目旨在降低AI在機器人領域的准入門檻,支持機器人領域的開源生態系統。
LeRobot的聯合創始人Remi Cadene表示,這份循序漸進的指南面向更廣泛的受衆,希望能夠普及AI驅動機器人技術,並鼓勵該領域的創新。該指南基於開源機器人套件Koch v1.1開發,包括兩個6自由度的機械臂和一個或多個攝像頭。
展望未來,LeRobot計劃開發一款更加經濟實惠的Moss v1版本機器人,省去3D打印環節,僅需150美元即可擁有兩個機械臂。他們希望能夠壯大機器人社區,充分利用開源技術和Hugging Face Hub快速迭代下一代機器人。
與此同時,谷歌、OpenAI等科技巨頭也在開發用於機器人的閉源多模態基礎模型。Cadene強調,開源方式至關重要,因爲這項新技術最終將推動社會和工業的進步,應該造福全人類。
項目地址:https://github.com/huggingface/lerobot