宇樹科技日前宣佈開源其明星產品G1機器人的操作數據集，這一舉措在業內引發廣泛關注。該數據集涵蓋了數據採集方法、學習算法、訓練數據以及相關模型，爲機器人研究領域注入了新的活力。

值得注意的是，宇樹選擇基於知名的LeRobot開源框架進行訓練和測試。這一決策獲得了Hugging Face CEO的積極響應，他表示這充分體現了開源技術在機器人領域的重要性與日俱增。

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目前，該數據集已收錄五類基礎操作能力，包括擰瓶蓋倒水、堆疊三色積木、攝像頭裝盒、物品收納存儲，以及雙臂抓取定向放置等場景。在數據採集環節，宇樹創新性地運用了蘋果Vision Pro進行G1的遙操作控制，相關代碼倉庫已獲得超過400個星標認可。

從技術細節來看，該數據集採用640x480分辨率的圖像，並記錄了機器人手臂和靈巧手的七維狀態和動作數據。宇樹不僅開源了遙操作控制的完整代碼，還提供了詳盡的硬件配置說明和安裝指南，以及數據格式轉換教程。

作爲數據來源的G1機器人，是宇樹科技今年5月推出的重磅產品，起售價9.9萬元。這款機器人配備三指靈巧手，採用力位混合控制技術，能夠勝任擰瓶蓋、砸核桃和焊接等精細操作。其搭載的Intel RealSense D435和LIVOX-MID3603D激光雷達，賦予了其360度全方位感知能力。

到8月份，G1已實現規模化量產。通過深度強化學習和仿真訓練，G1的功能持續升級，不僅能夠完成單腿跳躍，還能實現360度轉身等高難度動作，展現出強勁的技術實力。

此次宇樹科技開源G1數據集的舉措，不僅彰顯了其推動行業發展的決心，更爲整個機器人產業的技術創新和生態建設提供了寶貴資源。隨着越來越多的企業加入開源陣營，人形機器人的研發有望迎來新的突破。

開源數據集收集:https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate

開源學習算法:https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot

開源數據集和模型:https://huggingface.co/UnitreeRobotics