小米身体智能ロボットのインターンシップ新設ステーション：両側ナット供給成功率98%

小米ロボティクス事業部は2026年7月14日に、自動車製造分野における小米ロボットの最新の「実習」進展を発表しました。3か月にわたる技術的な挑戦の結果、このロボットは小米自動車工場での自己締めネジ取り付け作業ステーションで両側作業の成功確率が98%まで上昇し、人間の作業合格率とわずか1%しか差がなくなり、正式な「正社員」への転身が目前となりました。

一方で、小米ロボットは新たな職場を開拓し、総合組立車間の物流区域に深く進出し、「中央コントロールパネルのカバーの整列」と「材料箱の折りたたみ回収」の2つの新しい作業ステーションでそれぞれ90%の作業成功率を達成しました。

今回の応用により、産業シーンにおける長時間の柔軟な作業という業界の課題が克服されました。大サイズで不規則で柔軟性を持つ中央コントロールパネルのカバーに対して、小米ロボットは初めて全身運動制御と広範囲での安定した作業のバランスを実現し、自らの両手の協調動作と模倣的な機敏なハンドによる本体感知を通じて、掌内での微細な姿勢調整を完了しました。また、エンドポイントの力感知を基盤とした主動的柔順制御戦略により、ロボットはフックや詰まりなどの環境との相互作用に対しても頑丈さを備えています。材料箱の折りたたみ作業ステーションでは、複数台のユニットが工場のデジタルシステムに基づいて状態同期とサイクル一致を実現しています。