智元ロボティクスは今日、新世代の身体型ベース大規模モデル「Genie Operator-2（通称GO-2）」を正式に発表しました。これは身体知能分野における重要な突破を示しています。このモデルの核心的な使命は、ロボットが「指示を理解する」ことから「正確に実行する」ことまでの意味のギャップを埋めることです。これにより、ロボットはただ話がわかるだけでなく、作業も正確に行えるようになります。

アクションシンキングチェーン技術の創出

GO-2は業界で初めて「アクションシンキングチェーン」メカニズムを採用し、従来の「見ながらやる」ような無計画なモードを変革しました。モデルは指示を受けた後、まず構造化されたアクションシーケンスの計画を内部で生成します。これは、人間がシュートを打つ前に軌道を予習するように、動作経路が明確で論理的であることを保証します。

このメカニズムと併せて、GO-2は画期的な非同期二重システムアーキテクチャを採用しています。遅いシステムは上位の計画を担当し、速いシステムはより高い頻度でリアルタイムで動作の詳細を修正します。このような設計により、ロボットは卓の高さのずれや物体の滑りなどの妨害に対しても安定してタスクを完了できます。

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複数の業界基準記録を更新

性能面では、GO-2はLIBEROなど複数の世界的な身体知能ベンチマークテストで最高位を達成し、平均成功確率は98.5％に達しています。また、光の干渉や背景ノイズが多い複雑な環境でも、このモデルは非常に強力な汎化能力と頑健性を示しています。

現在、智元ロボティクスはGenie Studio開発プラットフォームを通じて、モデルトレーニングから現実的なシーンへのデプロイメントまでの閉ループを実現しました。これにより、GO-2は単なる実験室でのデモンストレーションモデルではなく、クラウドデータを通じて継続的に学習し進化する生産性システムとなり、身体知能の実用化への道を開きました。