SFが現実へ——人類はついに「遠隔で身体を乗り移らせる」ことができるようになった。世界をリードする人形ロボット企業、ユンツー・ロボティクス（Unitree Robotics）はこのほど、「Embodied Avatar」システムを正式にリリースした。高精度の動作キャプチャとミリ秒単位の遠隔制御により、ユーザーは仮想キャラクターを操作するように、リアルタイムで実体ロボットを拳击、ダンス、精密作業などの複雑な動作に駆動させ、本物の「行動即行動（所動即所行）」の具身知能体験を実現した。

このシステムの核心は、全フロー低遅延の動作マッピングである。ユーザーが標準的な動作キャプチャデバイスを装着すると、全身の23～43の関節の運動データがリアルタイムで収集され、5Gとエッジコンピューティング技術を経由してリモートロボットに送信される。パンチやジャンプ、小さな物の拾い上げなど、すべての動作がミリ秒単位で同期して再現可能であり、最大関節トルクは120N·mに達し、動的な環境でもバランスと力の出力を確保する。デモ動画では、ロボットが連続した武術の動きやストリートダンスを滑らかにこなしており、安定性と人間らしい擬似度に驚きをもたらす。

技術基盤は、ユンツーが独自開発したUnifoLM（Unitreeロボット統一大モデル）に依存しており、模倣学習と強化学習を組み合わせることで、ロボットは動作を正確に再現できるだけでなく、新しい環境で姿勢を自動的に微調整し、適応性を向上させる。ユーザーは専用アプリ、Webインターフェース、あるいはVRデバイスを通じて「分身」にアクセスし、没入型の操作体験を得ることができる。今後は触覚フィードバックのサポートも予定されており、仮想と実体の境界をさらに曖昧にする。

これは単なる技術の披露ではなく、実際の場面での導入を目指している。Embodied Avatarは3つの応用方向を計画している：

産業：エンジニアが遠隔でロボットを危険な領域に派遣して点検を行う；

医療：医師がロボットに「化身」して遠隔診察や補助リハビリテーション訓練を行う；

教育と娯楽：生徒がロボットを操作して実験に参加し、クリエイターがメタバース内で実体の分身を操ってパフォーマンスを行う。

現在、このプラットフォームのベータ版は開発者と企業に対して公開されている。ユンツー・ロボティクスは、今後多ロボット協調制御をサポートし、「分身軍団」を構築し、さらに多くのAI機能を統合していく予定である。世界初の価格が9.9万元からという高性能人形ロボットG1を開発したユンツーは、「低コスト＋高知能」戦略を通じて、具身AIの普及を加速させている。

もちろん、課題も存在する。動作データのプライバシー保護と遠隔制御の安全性が重要な問題となる。ユンツーは、エンドツーエンド暗号化伝送を採用することで、ユーザーの行動データが漏洩しないことを約束している。

AIbaseによると、Embodied Avatarのリリースは、人形ロボットが「事前に設定されたプログラム実行者」から「人間の能力の拡張体」への重要な転換点を示している。誰もが遠隔で操作可能な実体の分身を持つことができれば、SF映画の中の未来が現実に訪れている。そして今回は、中国企業が舞台の中央に立っている。