国内の身体知能分野は12月18日に大きな進展を遂げました：北京人形ロボットイノベーションセンターは、身体知能のためのビジュアル・言語・アクション（VLA）大規模モデルXR-1を正式にオープンソース化しました。これは国内で初めてであり、現在までに身体知能の国家基準テストを通過した唯一のVLA大規模モデルであり、中国の人形ロボットが「研究室での歩行」から「実際の場面での作業」への移行に重要な一歩を踏み出しました。

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今回のオープンソースには、XR-1の大規模モデルだけでなく、強力なデータベースのRoboMIND2.0および高精細なデジタルアセットデータセットの最新版ArtVIPも含まれています。XR-1は身体知能の「小脳」として機能し、天工2.0、UR、Frankaなどの多様なロボットプラットフォーム上で汎用的な操作知識をシームレスに移行できます。数百万件の自前の本体データに基づき、XR-1は物体の色、位置、背景の干渉など7つの一般性のテストで優れた性能を示し、取り置き、押し引き、回転などの複雑な両腕スキルを正確に実行できます。

北京人形ロボットイノベーションセンターは現在、「脳＋小脳＋本体」のエコシステムを構築しています：

  • 物理的本体: 「身体天工」プラットフォームを基盤として、天工2.0、天轶2.0などの多種類の本体を発表しています。

  • 身体の脳: 「慧思開物」プラットフォームを基盤として、以前にオープンソースされたWoW（我悟）世界モデルとPelican-VL（天鵟）大規模モデルがあり、上位論理推論とタスクの分解を担当します。

  • 身体の小脳: 今回のオープンソースされたXR-1は、脳からの指示を正確な物理的な動作に変換し、ソフトウェアとハードウェアの効率的な協働を実現します。

AIbaseは分析するに、主要なモデルと高価値データセットを全面的にオープンソースすることで、北京人形ロボットは業界の開発障壁を低くし、身体知能におけるデータの再利用困難や一般性の不足という共通の問題を解決し、国内ロボット産業が「完全自律的で使いやすい」大規模な応用の新しい段階へと進むことを促すと考えています。