2025年世界人工知能大会のメインフォーラムで、智元ロボティクスの共同創設者兼CTOである彭志輝（稚暉君）は、人形ロボット「霊犀X2」を引き連れて登場し、業界初の身体知能オペレーティングシステムの参照フレームワーク「智元霊渠OS」のオープンソース計画を正式に発表しました。この取り組みは、身体知能産業の発展に新たな力となりました。

人間とロボットの対話が示すインタラクティブな温度

霊犀X2は「ゲスト」としてメインフォーラムのステージに登場し、稚暉君と深い対話をしました。彼が「人間とロボットの協働において最も重要な課題は何ですか？」と尋ねられると、霊犀X2は深く考えた後で、「技術は当然重要ですが、もっと重要なのは『理解』です。人間が機械を理解すること、そして我々が人間の意図を理解しようとする姿勢です。本当の協働は『共通認識』の上に成り立っています。」と答えました。

会場の観客にとって特に印象的だったのは、対話が終了した際に電力不足を検出した霊犀X2が突然「ツッコミ」を飛ばしたことです。「次回の対話の前に、私に充電させてくれますか？深く話すのは結構電力を消費します。」というユーモラスなやり取りは、会場を拍手と笑いに包みました。これにより、人間とロボットのインタラクションの自然さと生き生きとした雰囲気が見事に表現されました。

オープンソースエコシステムが産業の発展をリード

稚暉君は霊犀X2を通じて「智元霊渠OS」のオープンソース計画を正式に発表しました。これは業界初の身体知能オペレーティングシステムの参照フレームワークであり、ロボットシステムのエコシステム統合と技術革新を推進することを目的としています。

このフレームワークは「階層別オープンソース、共に構築・共有」のモデルを採用しています:

  • 下位ベース: 智元が既にオープンソース化している高性能ミドルウェアAimRTを基盤とし、分散型のリアルタイム通信、ハードウェア抽象などの基礎サービスを提供します
  • 上位アプリケーション: インテリジェントエージェントサービスフレームワークを公開し、対話、作業、運動などのインテリジェント基盤モデルの標準化された接続をサポートします
  • ツールエコシステム: 開発デバッグ、シミュレーション検証、配置管理、データ録音などの完全なツールチェーンを提供します

身体知能新エコシステムの構築

PC時代のWindowsやモバイル時代のHarmonyOSのように、身体知能オペレーティングシステムは中核的な役割を果たします。それは、南向きに多様なハードウェアプラットフォームへの適応を行い、北向きには豊富な知能アプリケーションを支えるものです。これは産業エコシステムの核心的な基盤です。

このオープンソース計画は今年の第四四半期から開始され、産業界と共同で身体知能オペレーティングシステムのエコシステムを構築し、スマート化の向上、集団協調、クラウド・エッジ・エンドの融合など、いくつかの主要な技術的課題を克服しようとします。

産業実装成果が豊か

智元ロボティクスのブースでは、人形ロボットが物流製造ラインの「運搬担当者」として活躍しており、複雑な動作を人間の代わりに行うことができます。智元は、産業物流、柔軟製造、セキュリティパトロールなどの場面での大規模量産実装を加速しています。

智元ロボティクスが独自開発した「啓元汎用身体知能大モデル」は、技術革新、産業実装、データ駆動、評価の革新、開発プラットフォームなどの側面で優れた成果を収め、本大会のSAILスター賞を受賞しました。これにより、同社が身体知能分野における技術的リーダーシップを示しています。