最近、インターネット上で話題となった動画があり、その動画には人形ロボットDeREK（宇樹ロボティクスのG1から来ている）が競技中に「暴走」し、場面は一時的に制御不能になり、宅配ボックスが飛び散る様子が映っていた。現場にいた研究者たちは驚きを隠せなかった。この動画を見た人々は、すべてロボットが制御不能になった原因に興味を持ち、その裏にある技術的原理についても広く議論を呼んでいる。

この出来事は、DeREKがロボット格闘競技で勝利した興奮の瞬間に起きた。CEO兼格闘家であるCixは頭を抱え、このような最悪の状況になるとは予想していなかったようだ。Cixは説明する。「ロボットが制御不能になったのは、足が空中に浮いている状態で意図せず「歩行モード」に入ってしまったためである。しかし、その足元の地面を認識できなかった。これによりロボットは完全に制御不能になってしまった。」

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ネットユーザーからの疑問に、Cixは「DeREKには確かにリモート無線緊急停止装置が搭載されているが、問題はその装置が5秒かかるということだ。その間、ロボットは深刻な被害を与えることができる。最終的にイーサネットケーブルが外れたことで、システムはようやく本格的に停止した。」と答えている。

多くの人が関心を持つ緊急停止メカニズムについて、Cixは「ロボットの設計段階では、吊り下げ状態での制御不能という状況は考慮されていなかった。また、バッテリーの設置位置や電源オフの方法にも、緊急対応に困難を伴う。誰かが強引に電源を切ろうとしても、モーターの慣性によって予期しない損害が出る可能性がある。」と述べている。

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ロボットの暴走は今回初めてのことではない。5月にはすでにCixがロボットが「突然倒れる」問題に遭遇していた。今では多くのネットユーザーが、Cixに今回の出来事を深く分析することを勧めている。融資を急ぐよりも、この出来事が一種の宣伝であるように感じられる。

この暴走現象は、一般の人々にとってロボットの安全性に対する懸念を引き起こしている。DeREKの出来事を振り返った後、あるネットユーザーは、「理想的な安全対策は多重の保障であり、あらゆる状況においてロボットが安全に動作できるようにすべきである。なぜなら、こんなに強力なロボットに対して、安全は常に最優先されるべきだからだ。」と提案している。