逐際動力(ジュキダイリョク)は、初の多形態人型二足歩行ロボット「TRON1」を発表し、予約販売を開始しました。価格はわずか6万9800円です。このロボットは下半身のみですが、その運動能力は非常に高く、活発に動き回り、転倒しても自ら立ち上がることができます。衝撃にも強く、蹴っても倒れません。さらに、高い台からの落下も難なくこなすなど、優れた性能を発揮します。

TRON1は、双点足、二足歩行、双輪足の3種類の足端設計に対応しており、様々な使用シーンに対応できます。1台のロボットで3種類の移動モードを体験できるため、非常にコストパフォーマンスが高いです!この価格設定も魅力的で、入門レベルの研究者や開発者にとって最適です。

TRON1は、完全オープンなSDKと低レベルハードウェアインターフェースを提供し、Pythonによるプログラミング開発をサポートすることで、強化学習(RL)の開発ハードルを下げます。ユーザーは各関節の制御関数を容易に調整でき、ロボットの可能性を最大限に引き出すことができます。さらに、レーダーやロボットアームなどの外部機器にも対応し、幅広い研究ニーズに対応します。
また、TRON1には組み込みの運動制御アルゴリズムが搭載されており、ユーザーはすぐにリモート制御による歩行を実現できます。研究者向けには、詳細な二次開発ガイドとコード例を提供し、Isaac、Mujoco、Gazeboなどの主要なシミュレーションプラットフォームをサポートしています。これらは、開発者のアルゴリズム設計と検証に大きな利便性をもたらします。
特筆すべきは、逐際動力は2022年設立の企業であり、汎用人型ロボットの開発に特化しており、アリババなどの有名投資機関からの支援を受けています。今年は、複雑な環境でも柔軟に動作できるより高度な人型ロボット「CL-1」も発表しました。

要点:
🌟 TRON1は初の多形態人型二足歩行ロボットで、価格はわずか6万9800円、3種類の足端に対応。
🤖 完全オープンなSDKと低レベルハードウェアインターフェースを提供し、Python開発をサポートすることで、研究開発のハードルを下げる。
💡 逐際動力は2022年設立のアリババなどの有名投資機関の支援を受ける人型ロボット開発専門企業。
