在這個三維世界裏，我們用文字描繪萬物，用語言探索世界。但你有沒有想過，如果文字能直接"潑灑"到三維空間，那會是怎樣一番景象?

最近，清華大學和哈佛大學的學霸們，就搗鼓出了這樣一項黑科技——LangSplat。它通過三維高斯潑濺技術，讓文字在三維空間中"活"起來，實現對真實世界的開放文本查詢。

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項目地址:https://github.com/minghanqin/LangSplat

想象一下，你在玩一款3D遊戲，想找到一把隱藏的寶劍。你只需輸入"寶劍"二字，LangSplat就能在茫茫場景中，精準地定位到它的位置。是不是很神奇?

速度與精度的雙重飛躍

LangSplat最大的亮點，就是快和準。

速度:在1080P分辨率下，它的查詢速度是傳統方法的200倍!這意味着你可以瞬間得到反饋，而不必苦等進度條。

精度:它通過層次化的語義學習，讓三維語義場更加清晰，目標的邊界不再模糊。這就好比你用放大鏡觀察細節，每一個角落都纖毫畢現。

技術背後的黑科技

LangSplat的核心技術，包括:

層次語義學習:利用Segment Anything Model（SAM），學習從整體到局部的多層次語義，讓每個對象都能被精準識別。

三維高斯潑濺:在3D空間中，用高斯分佈來表示語義信息，每個高斯點都編碼了豐富的語義特徵。

場景自編碼器:爲了解決高維特徵的存儲問題，LangSplat構建了特定場景的自編碼器，將語義特徵降維，既節省內存，又提高效率。

應用前景無限廣闊

LangSplat的問世，爲3D場景理解打開了新的大門。無論是機器人導航，還是增強現實，亦或是3D編輯，它都能大顯身手。

想象一下，未來你在玩一款沉浸式VR遊戲，只需動動嘴皮子，就能指揮機器人找到寶藏。或者你在設計一款3D模型，通過語言就能快速修改參數。這一切，都不再是夢。