劃重點:

- 🤗 LeRobot 提供了 PyTorch 中的模型、數據集和工具，旨在降低進入機器人技術領域的門檻，使每個人都能夠共享數據集和預訓練模型，並從中受益。

- 🤗 LeRobot 包含最先進的方法，重點是模仿學習和強化學習，已被證明能夠應用於真實世界的機器人任務。

- 🤗 LeRobot 已經提供了一系列預訓練模型、帶有人類收集演示的數據集以及模擬環境。

image.png

 LeRobot產品入口：https://top.aibase.com/tool/lerobot

 LeRobot 是一款旨在爲 PyTorch 中的真實世界機器人提供模型、數據集和工具的產品。huggingface的開源機器人LeRobot和法國的一家開源機器人公司合作，首次發佈了開源機器人的交互效果。通過語音指令即可讓機器人完成 任務，模型和數據集均開源。

其目標是降低進入機器人技術領域的門檻，使每個人都能夠共享數據集和預訓練模型，並從中受益。LeRobot 包含最先進的方法，重點是模仿學習和強化學習，這些方法已被證明能夠應用於真實世界的機器人任務。同時，LeRobot 已經提供了一系列預訓練模型、帶有人類收集演示的數據集以及模擬環境，爲用戶提供了在不需要組裝機器人的情況下開始使用的便利。

LeRobot 產品的重要功能包括:

預訓練模型和數據集:LeRobot 已經託管了一系列預訓練模型和數據集，用戶可以直接使用這些模型和數據集來快速進行實驗和開發。

2. 模擬環境:LeRobot 提供了模擬環境，用戶可以在其中進行實驗和測試，無需組裝真實的機器人設備。

3. 預訓練模型評估和訓練:LeRobot 提供了評估和訓練腳本，用戶可以使用這些腳本來評估和訓練自己的模型，快速迭代和優化算法。

LeRobot 產品的應用場景包括但不限於:

- 真實世界機器人研發:LeRobot 可以幫助研究人員和工程師在真實世界機器人研發過程中快速迭代和測試模型，加速研發進程。

- 仿真環境實驗:LeRobot 的模擬環境可以被用於仿真實驗和測試，爲用戶提供一個安全、高效的實驗平臺。

- 機器人任務學習:LeRobot 提供了各種模型和數據集，可以幫助用戶進行機器人任務學習，例如模仿學習和強化學習，以及其他機器人相關任務的研究和實驗。