近期研究發現，大型語言模型通過在線上下文學習展現了強大能力，能夠從人類反饋中學習編寫機器人代碼。研究團隊成功通過LMPC框架提高了機器人代碼編寫LLMs的效率，進一步加速了機器人學習過程。實驗證明LMPC極大地提高了未見任務成功率，爲機器人適應性學習提供了有力支持。這一研究爲機器人學習領域帶來了新的突破，促進了機器人快速適應人類輸入的能力。