在近期於聖地亞哥舉行的 NeurIPS 大會上，英偉達推出了其最新的自動駕駛 AI 模型 Alpamayo-R1（AR1），旨在加速實現更廣泛的無人駕駛汽車。英偉達稱，AR1是全球首個用於自動駕駛的行業級開放推理視覺語言行動(VLA)模型，能夠同時處理文本和圖像，幫助汽車傳感器將所 “看到” 的信息轉化爲自然語言描述。

AR1結合了推理鏈 AI 和路徑規劃技術，能夠更好地處理複雜情境。與以往的自動駕駛軟件相比，它通過分析場景並考慮所有可能選項，模擬人類的思考方式，從而進行決策。英偉達指出，這一能力對於實現四級自動化至關重要，四級自動化被汽車工程師協會定義爲在特定情況下，汽車完全控制駕駛過程。

在一篇與發佈會同步的博文中，英偉達應用深度學習研究副總裁布萊恩・卡坦扎羅（Bryan Catanzaro）提供了一個實例，說明 AR1的工作原理。他表示，在行駛於行人密集區域和自行車道旁的情況下，AR1可以利用推理鏈分析路徑數據，做出更合理的駕駛決策，比如避開自行車道或對潛在的橫穿馬路者停車等。這種基於推理的思考方式，能讓工程師更清晰地瞭解 AI 爲何做出某種決策，從而幫助提升車輛安全性。

AR1模型基於英偉達今年早些時候推出的 Cosmos Reason，開放訪問使得研究人員可以爲自己的非商業用途定製這一模型，進行基準測試或開發自主駕駛汽車。AR1現已在 GitHub 和 Hugging Face 上發佈，卡坦扎羅提到，後期強化學習訓練在提升推理能力方面效果顯著，研究人員反饋取得了 “顯著改善”。

劃重點:

🌟 AR1是全球首個行業級開放推理 VLA 模型，能夠同時處理文本和圖像。  

🚗 AR1模擬人類推理，提升自動駕駛技術的複雜場景處理能力。  

🔍 模型已開放在 GitHub 和 Hugging Face 上，供研究人員進行非商業性定製使用。