隨着科技的發展，雙足機器人已經成爲研究的熱點，但當這些複雜的機器出現意外時，它們的跌倒往往不夠優雅。一次簡單的推搡或障礙物，可能讓機器人重重摔倒，導致內部敏感組件如攝像頭受損。爲了解決這一問題，瑞士迪士尼研究團隊推出了一項新系統，旨在確保機器人在跌倒時能夠安全、優雅地着陸。

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目前，現有的保護機器人免於跌倒的技術並不夠理想。一些機器人在跌倒時可能會出現關節僵硬，導致其硬着陸，而其他的則可能因關節鬆弛而造成混亂的翻滾。有些技術依賴於預編程的跌倒動作，但這些僅適用於緩慢的運動或簡單的跌倒情況。

迪士尼的研究團隊在最新發佈的一篇論文中，介紹了他們如何利用強化學習訓練機器人實現柔軟、安全的跌倒。他們在計算機模擬環境中，訓練了數千個虛擬機器人，模擬各種跌倒角度和姿勢。每當機器人成功降低跌落衝擊力，或達到指定的優雅着陸姿勢時，就會獲得獎勵。這種持續的反饋使機器人能夠學會如何優雅地應對各種跌倒情境。

研究團隊最終將這一策略應用於實際的雙足機器人，並選擇了十種由藝術家設計的優雅着陸姿勢。經過多次跌倒測試後，機器人不僅沒有受到損壞，還能夠保持完全功能，並始終以設計好的姿勢落地。

接下來，迪士尼團隊計劃在不同類型的機器人上測試他們的 AI 策略，探索這一方法是否具有普遍適用性。此外，他們希望開發出一種方式，讓機器人在跌倒前能夠預測即將發生的情況，以及在跌倒後優雅地重新站起。

劃重點:

🔍 研究團隊使用強化學習訓練機器人，實現優雅安全的跌倒動作。  

🤖 經過多次測試，機器人成功以預設姿勢着陸，未造成損壞。  

🛠️ 未來計劃包括擴展到其他類型的機器人，並開發跌倒預測和重新站起的能力。