英國初創公司Wayve於2023年6月發佈了GAIA-1,這是一款爲自動駕駛車輛培訓數據而設計的生成式模型。GAIA-1最新版本爲GAIA-19B,具有90億個參數,能夠生成各種交通情景的合成視頻,用於自動駕駛車輛的培訓。Wayve還在開發Lingo-1,以提高自動駕駛系統的安全性和透明度。