昨日，小鵬汽車在香港舉辦AI技術分享會，首次公佈正在研發的720億參數超大規模自動駕駛大模型——“小鵬世界基座模型”。該模型以多模態架構爲核心，融合視覺理解、鏈式推理及動作生成能力，旨在通過雲端蒸餾技術部署至車端，並同步賦能AI機器人、飛行汽車等生態產品。

據小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘介紹，基座模型以大語言模型爲骨幹，採用海量駕駛數據訓練，具備自我進化能力。通過強化學習機制，模型將持續提升決策效率，目標實現超越人類駕駛水平的自動駕駛技術。爲支撐這一研發，小鵬汽車自2023年起加速佈局AI基礎設施，現已建成國內汽車行業首個萬卡智算集羣，算力規模達10EFLOPS，集羣利用率長期穩定在90%以上，峯值效率突破98%。

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小鵬汽車將這套從雲端訓練到車端部署的全鏈路流程命名爲“雲端模型工廠”，涵蓋預訓練、後訓練、模型蒸餾及車端適配等環節。目前，該工廠已實現平均5天一次的全鏈路迭代，視頻訓練數據量從2000萬clips增至今年目標的2億clips。研發團隊還開發了多尺寸基座模型，其中720億參數的72B模型參數量達主流VLA模型的35倍，標誌着小鵬在自動駕駛算力儲備上取得突破性進展。

技術路徑上，小鵬汽車通過“雲端模型工廠”打通數據閉環:基座模型在雲端完成預訓練與強化學習後，經蒸餾壓縮爲輕量化版本，最終部署至車端。這一架構不僅支持現有車型的智能化升級，還將爲AI機器人、飛行汽車等前沿產品提供底層能力。

官方透露，小鵬汽車自2024年啓動AI基礎設施（AI Infra）建設，現已形成覆蓋數據採集、模型訓練到場景落地的完整體系。三大階段性成果已初步顯現:驗證規模法則在自動駕駛領域的持續有效性、在後裝算力車端實現基座模型控車、啓動72B參數模型訓練並搭建強化學習專用框架。未來，小鵬世界基座模型將深度整合至AI生態，推動智能汽車與機器人技術的協同進化。