3月10日,智元機器人正式推出其首個通用具身基座大模型 ——Genie Operator-1(簡稱 GO-1)。這一消息引起了廣泛關注,特別是其在家庭服務機器人的潛力方面,似乎爲未來的家務管理帶來了新的希望。根據智元機器人的官方介紹,GO-1大模型通過學習大量人類視頻,展示了其在執行多項家務任務上的出色表現,如遞送水杯、製作餐點和迎接客人等。

在技術性能方面,GO-1的表現相較於現有模型有顯著提升,其平均成功率提高了32%。經過測試,GO-1在一些特定任務如倒水、清理桌面和補充飲料等方面,展現出了更加優異的能力。智元機器人表示,這一進展得益於新提出的 Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構,這一架構能有效利用高質量數據集和大量視頻數據,以增強模型的泛化能力。

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此外,智元機器人去年底聯合多個機構宣佈開源百萬級的真機數據集項目 AgiBot World,該數據集覆蓋超過100種真實場景,其中40% 爲家居場景,20% 爲工業場景。這一數據集爲訓練和提升機器人能力提供了重要的基礎。

智元機器人強調,GO-1大模型具備幾大特點:一是能夠從人類視頻中學習,提升對人類行爲的理解;二是具有強大的小樣本快速泛化能力,可以在極少數據甚至零樣本下適應新任務;三是可以在不同的機器人形態之間遷移,實現 “一腦多形” 的靈活應用。通過持續進化,GO-1能夠從實際執行中獲取數據,不斷優化和提高自身能力。

智元機器人的這一發布,標誌着家務機器人向具身智能的普及邁出了重要一步。根據信達證券的分析,AI 的進展正在從根本上推動人形機器人和自動駕駛等技術的發展,未來人形機器人產業化的前景值得期待。