波士頓動力公司於本週三宣佈了一項新合作，旨在提升其電動 Atlas 人形機器人的強化學習能力。這一合作伙伴關係是與機器人與人工智能研究所（RAI Institute）建立的，後者曾名爲波士頓動力人工智能研究所。該研究所由前麻省理工學院教授、波士頓動力前 CEO 馬克・雷伯特創立於2022年，旨在繼續推動爲波士頓動力奠定基礎的研究。

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波士頓動力和 RAI 研究所之間的合作得益於現代汽車的支持。現代汽車在2021年收購了波士頓動力，並對研究所提供資金支持，使雷伯特能夠探索更多實驗性和前沿技術，這在商業公司中是很難實現的。RAI 研究所的模式類似於豐田研究院（TRI），後者在十月也與波士頓動力達成合作，專注於使用大型行爲模型(LBMs)。

這兩項合作旨在提升波士頓動力的電動 Atlas 人形機器人學習新任務的能力。與 RAI 研究所的合作專注於強化學習，這是一種通過試錯的方式進行學習的方法，類似於人類和動物的學習過程。儘管傳統的強化學習通常需要大量時間，但有效的仿真技術的出現，使得許多過程可以在虛擬環境中同時進行。

波士頓動力與 RAI 研究所的合作於本月初在馬薩諸塞州啓動。這項合作是雙方衆多合作中的最新成果，之前他們還共同開發了一個針對波士頓動力的四足機器人 Spot 的強化學習研究工具包。這次新合作主要集中在如何將基於仿真的學習轉移到現實環境中，以及改善 Atlas 在人類物理環境中的移動和互動能力。

在後者方面，波士頓動力提到 “動態奔跑和重物的全身操作”，這兩項活動需要手腳之間的同步。與 Spot 相比，人形機器人的雙足形態在移動中面臨着獨特的挑戰和機遇，每一個活動也都受到重力、力量、阻力和運動等多種力量的影響。

更大層面上，雷伯特在一份聲明中指出:“我們在 RAI 的目標是開發技術，使未來的智能機器能夠得以實現。與波士頓動力合作 Atlas，使我們能夠在這個無疑是最複雜的人形機器人上推進強化學習的進展。這項工作將對提升人形機器人的能力起到至關重要的作用，不僅通過擴展其技能集來實現，也通過簡化獲得新技能的過程來實現。”

此項合作的消息正值 Figure AI 創始人兼 CEO 佈雷特・阿德科克宣佈該公司放棄與 OpenAI 的合作，轉而開發自有模型的消息傳出。他表示，解決現實世界中大規模的具身 AI 問題，必須垂直整合機器人 AI，不能依賴外包。

劃重點:  

🤖 波士頓動力與 RAI 研究所建立合作，提升 Atlas 人形機器人的強化學習能力。  

🔍 強化學習通過試錯方式進行，與人類和動物學習過程相似。  

🚀 目標是讓未來的智能機器更具能力，通過合作開發新技術和技能。