未來，人形機器人市場預計將達到380億美元。爲滿足這一巨大的市場需求，尤其是在工業和製造領域，英偉達日前宣佈推出一系列機器人基礎模型、數據管道和仿真框架，以加速下一代人形機器人的開發。

英偉達創始人兼首席執行官黃仁勳在 CES 展會上公佈了 Isaac GR00T 藍圖，該藍圖致力於通過合成運動生成，幫助開發者利用模仿學習生成大量合成運動數據，以訓練人形機器人。

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模仿學習是一種機器人學習的子集，它使人形機器人能夠通過觀察和模仿專家的人類示範來獲取新技能。收集這些高質量的數據集在現實世界中既費時又昂貴，而利用 Isaac GR00T 藍圖，開發者可以通過少量人類示範輕鬆生成大量合成數據集。

開發者可以從 GR00T-Teleop 工作流程開始，利用 Apple Vision Pro 捕捉數字雙胞胎中的人類動作。接下來，通過 GR00T-Mimic 工作流程將這些人類示範擴展爲更大的合成運動數據集，最後，GR00T-Gen 工作流程在英偉達 Omniverse 和 Cosmos 平臺的支持下，通過領域隨機化和3D 升級來進一步擴展數據集。這些數據集可作爲輸入到機器人策略中，幫助機器人更有效、安全地與環境互動。

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此外，英偉達在 CES 上還發布了 Cosmos 平臺，該平臺包含一系列開放的預訓練世界基礎模型，旨在生成物理意識視頻和世界狀態，促進物理人工智能的發展。這些模型經過18萬億個數據單元的訓練，涵蓋了200萬小時的自動駕駛、機器人和無人機視頻等數據。Cosmos 不僅可以生成大規模的數據集，還能通過圖像的3D 到現實的升級，縮小模擬與現實之間的差距。

綜合來看，英偉達的 Isaac GR00T、Omniverse 和 Cosmos 正在推動物理人工智能和人形機器人的創新。諸多機器人公司，包括波士頓動力和 Figure，已開始採用 Isaac GR00T 並取得了良好的效果。人形軟件、硬件和機器人制造商可以申請提前訪問英偉達的人形機器人開發者計劃。