近日,星動紀元科技有限公司在北京正式推出了其最新的端到端原生機器人大模型 ——ERA-42。ERA-42的設計理念是實現更高效的機器人操作,使其在多種複雜場景下都能靈活應對。
ERA-42的靈巧操作能力引人注目。該模型結合了星動自主研發的五指靈巧手 —— 星動 XHAND1,能夠熟練使用多種工具,完成超過100種複雜的操作任務。
例如,它能夠使用螺釘鑽鑽緊螺釘、用錘子敲打釘子,甚至可以將倒放的水杯扶正並往水杯中倒水。這些操作都不需要任何預編程,ERA-42可以在短短兩小時內通過收集少量數據快速學習執行新的任務,展現了其強大的自適應和泛化能力。
此次發佈的 ERA-42還是全球首個具備五指靈巧手的端到端大模型,推動了具身智能領域的進步。該模型通過整合視覺、語言、觸覺和身體姿態等多模態信息,能夠有效地泛化到不同的任務和環境中。它的端到端設計使得模型可以從接收全模態數據到生成最終的決策和動作,無需人爲干預,大幅提升了靈活性和開發效率。
星動紀元的團隊還將世界模型技術融入到 ERA-42中,這使得模型不僅具備行動能力,還能夠理解物理世界,預測未來行爲。通過這種方式,ERA-42在執行任務時能夠迅速適應外部環境的變化,持續優化行爲以確保任務的順利完成。這一創新還減少了對高質量數據的依賴,顯著降低了數據收集的成本。
隨着 ERA-42的發佈,星動紀元不僅展示了其在機器人技術上的領先地位,也爲未來的具身智能商業化落地奠定了基礎。此次推出的 ERA-42模型,預示着機器人的操作能力將進一步增強,助力各行各業的智能化進程。
劃重點:
🔧 ERA-42是國內首個真正的端到端原生機器人大模型,具備出色的靈巧操作能力。
🤖 該模型能夠結合五指靈巧手 XHAND1,完成100多種複雜操作任務,展現高效學習能力。
🌐 ERA-42融合世界模型,能夠理解物理世界和預測未來行爲,提升任務執行的準確性和效率。