騰訊公司近期發佈了一款名爲TAD Sim的自動駕駛仿真軟件，這是一款專爲智能駕駛系統研發和驗證而設計的跨平臺分佈式仿真系統。TAD Sim基於騰訊專業的遊戲引擎、釐米級數字孿生三維重建技術，集成了工業級的車輛動力學模型和物理級傳感器仿真，以及數據驅動的AI交通流模型，能夠完成實車上全部模塊的閉環仿真驗證。

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TAD Sim的架構設計包括數據接入與場景構建、仿真核心引擎、測試分析與評價、測試任務管理、外部接入接口等模塊，支持可擴展、可兼容的仿真體系架構。該平臺服務能夠覆蓋車輛驗證V字流程的各個階段，包括模型在環、軟件在環、硬件在環、車輛在環及駕駛員在環，支持場景管理和地圖管理，允許用戶通過場景編輯器、地圖編輯器自定義場景與地圖。

TAD Sim的主要特點包括高保真場景還原、高精度車輛動力學模型、豐富的高精度傳感器模型、數據驅動的AI交通流模型，以及提供高效的測試工具，助力實現日行百萬公里的仿真測試。此外，平臺支持OpenX的國際標準格式，確保了場景地圖數據的兼容性和行業標準一致性。

TAD Sim面向自動駕駛仿真測試與評價的應用場景，支持感知、決策、控制算法等實車上全部模塊的閉環仿真驗證，並可與CICD、數據管理服務、數據採集標註服務、算法訓練服務等自動駕駛雲工具鏈全流程打通。隨着產品的逐步發展，TAD Sim還有望擴展到智能網聯仿真測試、合成數據生成、虛擬試駕等更廣泛的應用場景。

Github地址:https://github.com/Tencent/TAD_Sim