巴黎奧運會還在如火如荼的進行中，乒乓球比賽的激烈角逐讓人在場的人忍不住屏住呼吸。這不，連谷歌都忍不住要申請出戰，發佈了首個達到人類競技水平的機器人Agent。

乒乓球作爲一項需要多年訓練才能精通的運動，它要求選手具備複雜的低級技能和戰略性比賽能力。這使得乒乓球與國際象棋、圍棋等純粹的戰略遊戲有着本質的區別。

因此，乒乓球成爲了衡量機器人能力的一個寶貴基準，考驗着機器人在高速運動、實時精確性、戰略決策、系統設計以及與人類對手直接競爭等方面的能力。

谷歌爲了訓練這款機器人，收集了大量的乒乓球狀態數據，包括位置、速度和旋轉等信息。機器人通過學習這些數據，掌握了正手上旋球、反手瞄準和接發球等技能。

它首先在模擬環境中進行訓練，準確地模擬了乒乓球比賽的物理特性。隨後，機器人被部署到現實世界中，通過與人類的比賽收集性能數據，以改進其技能，形成了一個連續的反饋循環。

此外，谷歌還設計了這個系統，使其能夠通過跟蹤對手的行爲和比賽風格來適應不同的對手。這使得機器人能夠嘗試不同的技能，監控其成功率，並即時調整策略。

爲了評估機器人的技能水平，谷歌安排它與29名不同技能水平的乒乓球選手進行了競爭性比賽。結果顯示，機器人在所有對手中贏得了45%的比賽和46%的遊戲。特別是在與初學者的比賽中，機器人取得了全勝，而在與高級和高級+選手的比賽中則全部敗北。這表明機器人在拉力賽中達到了中級人類水平。

試用人員對與機器人打球的體驗給予了高度評價，認爲它既有趣又吸引人，無論他們的技能水平如何。他們表示願意再次與機器人打球。高級玩家雖然能夠利用機器人策略的弱點，但他們仍然享受與機器人的比賽，並看到了它作爲一個更動態的練習夥伴的潛力。

儘管機器人在某些方面存在限制，如反應速度、相機感應能力、旋轉處理和槳葉橡膠等，但它在乒乓球領域的突破性表現仍然令人矚目。谷歌機器人Agent的問世，不僅爲乒乓球運動帶來了新的活力，也爲機器人技術的發展開闢了新的可能性。

項目主頁：https://sites.google.com/view/competitive-robot-table-tennis/home