在醫療科技的前沿，AI的應用正不斷突破我們的想象。Perceptive公司，這家來自波士頓的初創企業，成功開發了全球首個全自動AI機器人牙醫，並已在人類患者上執行了首次全程牙科手術，其診療速度達到了人類醫生的8倍。

這一創新不僅僅是速度的飛躍，Perceptive還宣佈了兩項突破性技術，預示着未來牙科治療將更加精準、安全和高效。首先，OCT3D成像系統利用光學相干斷層掃描技術，能夠在口腔內生成牙齒內部的3D圖像，深入到牙齦線下方並進入骨骼，提供了前所未有的分辨率和位置精度。

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與傳統的X射線相比，OCT成像不僅避免了有害的輻射，還具有更高的準確率。Perceptive採用的運動結構方法，通過更短的曝光時間和移動掃描儀技術，解決了圖像模糊的問題，使得病理定位精度達到20微米範圍內，準確率超過90%。

其次，機器人牙醫的診療系統徹底改變了傳統的牙科手術流程。以牙冠安裝爲例，Perceptive的機器人可以在單次就診中，幾分鐘內完成整個過程。患者首次就診時，牙醫使用OCT成像儀對牙齒進行掃描，機器人根據數據規劃鑽孔路徑，並預先製作牙冠。當患者到達時，機器人在幾分鐘內完成鑽孔，完美貼合的永久牙冠被粘合到位，整個診療過程就此完成。

安全是Perceptive機器人設計的重要考慮因素。機器人在工作時與患者身體相連，通過一種名爲「咬合塊」的裝置保持嘴巴張開，防止下巴疲勞。機器人的末端執行器通過物理連接到咬合塊，即使頭部移動，鑽頭也能即時補償，確保手術的精確性。

Perceptive的機器人牙醫不僅提高了手術效率，還提供了更好的診療結果。與傳統修復體相比，機器人能夠以更高的精度安裝修復體，從而延長其使用壽命。此外，機器人的物理平衡系統和牙醫的最終安全控制，確保了手術的安全性。

儘管Perceptive的機器人牙醫尚未商業化，但已成功在人體上進行了測試，並籌集了3000萬美元資金。下一步，Perceptive將與FDA進行關鍵臨牀試驗，如果一切順利，預計在幾年內將這項革命性的技術帶給公衆。

這一突破不僅展示了AI在醫療領域的潛力，也爲牙科治療帶來了前所未有的精準和效率。隨着技術的不斷進步，我們有理由相信，未來的牙科診療將更加人性化、個性化，爲患者帶來更好的體驗。

參考資料：https://newatlas.com/health-wellbeing/robot-dentist-world-first/