宇樹科技の創業者兼CEO・CTOである王興興氏は、2026年世界ロボット会議（WRC2026）のメインフォーラムで演説し、身体知能が「ChatGPTの時代」と似た産業的な臨界点に近づいていると語った。この突破には、早い場合で2〜3年、遅い場合は5〜10年かかると予測している。

演説の前日、宇樹科技は上海証券取引所の科创板に上場した。上場初日の終値は発行価格から460％上昇した。王興興氏は、身体知能が産業爆発段階に入ったかどうかを判断する基準は単一のシナリオ展示ではなく、80％の異なった環境において、ロボットが音声やテキストの指示によって約80％のタスクを遂行できるかどうかであると述べた。

王興興氏は、現在人形ロボットの最大の技術的課題がAIモデルと現実の物理世界との整合性にあると指摘した。ロボットは十分に訓練された固定された環境では高い成功確率を達成できるが、物や環境がわずかに変化すると、タスクの遂行率が明らかに低下する。特に、操作末端の「最後の数センチ」あるいは「最後の数ミリ」において、触覚フィードバックや動作誤差などの問題がロボットの汎化能力を制限している。

こうした課題に対応するために、宇樹は「物理AIロボット自己進化V1.0」の技術的アプローチを公開した。このシステムは、AIの大規模モデルを使って研究結果を自動検索し、制御コードを生成し、シミュレーショントレーニング、本機テスト、AIと人の評価フィードバックといった工程を通じて継続的なイテレーションのループを作成することを計画している。宇樹は、基礎モデルの能力、多様なデータの蓄積、実際のロボットの展開規模およびスキルの蓄積が、ロボットの自己進化を促す重要な要素になると考えている。

スピーチの中で、王興興氏は宇樹が近年四足ロボットから人形ロボットへの発展過程を振り返った。同社が製造した人形ロボットG1は業界の代表的な製品であり、春晚の『武BOT』などプロジェクトでの展示にも参加した。今年、宇樹は乗用人甲羅、ホイールアームロボットAs2-Wなどの製品を発表し、工場、家庭、屋外シーンにおけるロボットの応用を継続的に探求している。

王興興氏は、ロボットが真正に大規模に導入されるためには効率と汎化能力の問題を解決する必要があると述べた。現在のロボットは一部の簡単なタスクを遂行できるが、新しいタスクに直面すると再訓練が必要になることが多い。今後、AIモデルの能力が向上し、現実世界のデータが継続的に蓄積されることで、身体知能は産業化段階へ加速して進む見込みである。

人形ロボットが実験的展示から商業的応用へと移行する中、データ、モデル、ハードウェアおよび自己進化能力が産業競争の中心となりつつある。宇樹が提案した技術的アプローチは、ロボット業界が「ロボットを製造する」ことから「ロボットが継続的に学習し進化する」方向へと進んでいることを示している。