3月22日に開催された「智汇金陵・AIオープンソース人材峰会暨魔搭コミュニティ開発者大会」において、魔搭コミュニティはCCFインテリジェントロボット専門委員会や工業情報化省の装備デジタルツイン技術重点実験室などの権威ある機関と共同で、EAI-100（Embodied Artificial Intelligence 100）という具身型人工知能の2025年度に代表的な成果と人物を掲載したリストを正式に発表しました。アントレッグテクノロジーも「年間10大突破」と「フォワードパーソン20」の2つの主要なリストに選出されました。

EAI-100は具身型人工知能分野におけるシステム的な年次総合評価であり、真実の影響力、長期的な価値および方向性への貢献が中心的な基準です。特に、関連する人物および研究が研究の枠組み、システム能力または産業実践の面で具身型人工知能の発展に実質的な推進力を与えているかを重視しています。本年度には、清华大学、北京大学、香港大学などの大学から、および宇樹科技、銀河通用、星海図、智元ロボットなどの企業からの代表的な人物と成果も同時に選出されています。

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（図説：アントレッグテクノロジーの沈宇軍氏がEAI-100のフォワードパーソンリストに選出され、宇樹科技の王興興氏、北大の王鶴氏なども同じく選出されました）

LingBot-VLA: 跨体、跨タスクの具身型人工知能「汎用脳」

アントレッグテクノロジーが自社開発した具身型ベースモデルLingBot-VLAが「年間10大突破」に選出されました。このモデルは現実的なロボット操作のシナリオに特化し、跨体、跨タスクの汎化能力を実現し、後学習コストを大幅に削減し、「一つの脳で多数の機械」の工程実現へと導いています。

LingBot-VLAは9種類の主流の二腕ロボット構造をカバーし、総計20,000時間以上の現実世界での操作データを用いて事前学習を行っており、自社開発の高精度空間認識モデルLingBot-Depthと協働して作動し、操作精度をさらに向上させています。このモデルはわずか80件のデモデータで高品質なタスク移行が可能で、下層コードライブラリを深く最適化することで、トレーニングスループットが主流フレームワークの1.5〜2.8倍となり、データと計算リソースのコストを両方とも削減します。アントレッグテクノロジーはLingBot-VLAおよび関連する後学習ツールチェーンをオープンソース化しており、開発者が自社のシナリオに迅速に対応できるようにし、モデルの実用性を大幅に向上させています。

チーフサイエンティストの沈宇軍氏が「年間フォワードパーソン」に選出

アントレッグテクノロジーのチーフサイエンティストである沈宇軍氏も「具身型人工知能・フォワードパーソン20」リストに選出されました。このリストは、具身型人工知能分野で継続的かつ深い影響を与える先駆者を対象としており、その分野の発展における重要な段階での「先駆者」としての役割を表彰しています。

沈博士は香港中文大学を卒業し、長期間にわたりコンピュータビジョンと生成モデルの研究に従事し、CVPR、TPAMIなどの国際的なトップレベルの会議および雑誌に百篇以上の論文を掲載し、累計引用回数は万を超えています。アントレッグテクノロジーのコア技術責任者として、彼は今年1月に空間認識モデルLingBot-Depth、ベースモデルLingBot-VLA、世界モデルLingBot-World、ビデオ−アクションモデルLingBot-VAを順次公開し、空間認識から知能判断、ベース能力から世界モデリングまでの完全な技術マトリクスを構築し、具身型人工知能が研究室から大規模な応用へと進むことを推進しています。