宇樹テクノロジーがインタラクティブ制御特許を取得 ロボットの反応速度が大幅に向上

AIbaseの報道によると、国内ロボット業界をリードするユニートリテクノロジー（Unitree）は、ロボットの「脳」である意思決定能力を向上させる点で重要な進展を遂げました。QiChaChaの情報によると、ユニートリテクノロジーが出願した「拡散戦略に基づくロボットインタラクション制御方法およびサーバーに関する特許」は正式に認可されました。この特許は、現行のロボットモデルが未来の状態を正確に認識できず、動作理解の誤差を生じる問題を解決することを目的としています。

この技術の中心は、シナリオ理解、シナリオインタラクション予測、および拡散戦略的決定からなる3つのモデルシステムの構築です。このシステムにより、ロボットは自らの動作が周囲の環境に与える変化を予測し、詳細なインタラクションシナリオの変化情報を生成できます。これらの情報を処理した後、直接コントロール命令を生成し、センサーよりアクターへのエンド・ツー・エンドの正確な制御を実現します。

この発明は、ロボットに未来の状態を感知する能力をもたらすだけでなく、制御の精度と信頼性を大幅に向上させます。制御プロセスを簡略化し、応答時間を短縮することで、ユニートリテクノロジーのロボットはより高いシナリオ適応力を持ち、複雑な環境での柔軟な作業のための技術的基盤を築くことになります。