2025年、物理的な知能の活用が本格化する中、「ロボット版GitHub」として知られるオープンソースプラットフォーム「Tnkr」が正式に登場し、ロボット開発の長期的な断片化の課題を終わらせようと試みています。このプラットフォームは、ハードウェア、ソフトウェア、データ、AIモデルの4つの主要な要素を統一されたオープンソースエコシステムに統合し、開発者がコードを共同で書くように、実体ロボットプロジェクトを共に構築・共有・最適化できるようにしています。

従来のロボット開発は「パズルゲーム」のように感じられました。エンジニアはCADソフトウェアやコードエディタ、データ収集ツール、AIトレーニングプラットフォームの間で繰り返し切り替えなければならず、プロジェクトのドキュメントは散らばっており、再現が非常に困難でした。Tnkrはエンドツーエンドの解決策を提供します。ユーザーは3Dアセンブリ図面、制御コード、部品リスト、動作データ、およびトレーニング済みのAIモデルを含む完全なロボットプロジェクトパッケージをアップロードできます。他のユーザーは1クリックで簡単に再構築でき、改善を提出したり、新しいデータを貢献したり、実際に運用してフィードバックすることでスマートな戦略を最適化し、「使い続けるほど賢くなる」サイクルを形成できます。

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プラットフォームはOnshape、SolidWorks、GitHubなどの主要なツールと深く統合され、設計からデプロイまでスムーズなワークフローを実現しています。さらに注目すべきは、組み込みされたAIエンジニアアシスタント「Leonardo」です。これは24時間オンラインで働ける「ロボットの組み立てインストラクター」です。ユーザーがアップロードした組み立て動画、CADファイル、制御コードを分析し、インタラクティブなインストールガイドを自動生成します。潜在的な構造的な間違いをリアルタイムで指摘し、曖昧な操作動画を「このねじは3番目の穴にねじ込むこと」というような詳細なステップごとの指示に変換します。初心者が複雑な人型ロボットに取り組んでも、AIの指導により簡単に組み立てることができます。

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現在、Tnkrには四足ロボット犬や二足の人形プラットフォームなど、さまざまなオープンソースプロジェクトが集まっており、コミュニティは既存のデザインを自由に「remix（混ぜる）」し、迅速に新たな応用を開発できます。このモデルはロボットのイノベーションの障壁を大きく下げることになり、世界中の開発者、大学研究室、そして愛好家を物理的な知能の協働の波に引き込むことが期待されます。

AIbaseは、Tnkrの登場がオープンソースの精神がデジタル世界から物理世界へと拡張したことを示していると考えています。ロボット開発が「Git風の協働」時代に入ると、イノベーションの速度は指数関数的に向上するかもしれません。今後、家の高齢者支援ロボットはブラジルの開発者が設計したマニピュレーター、ドイツチームが最適化した歩行アルゴリズム、そして日本のコミュニティから得られたリアルな家庭での運用データを統合する可能性があります。Tnkrが目指すのは、単にツールを提供することではなく、世界中の知恵が一緒に「物を作る」ための新しい文明の基盤を作ることです。

体験URL：https://tnkr.ai/