天眼查の最新情報によると、杭州宇樹科技株式会社は最近、「一種のデジタルツインを用いたロボット運動制御方法および電子装置」という特許を公開しました。この特許は7月30日に申請され、ロボットのダンスパフォーマンスにおける環境との脱節問題を解決するための革新技術を提供することを目的としています。これにより、ロボットのステージ表現力が著しく向上します。

この特許の中心となるのはデジタルツイン技術です。これは6つの重要なモジュールから構成されるシステムで、環境収集、マップ処理、デジタルステージのツイン、ダンス動作の設計、軌跡計画、ダンス合成です。これらのモジュールはデータのやり取りや機能の協調によって、効率的かつ拡張性のあるダンスデザイン方案を形成しています。

この特許の特徴は、ロボットが正確に舞台環境の変化を感知し、それに適応できることです。デジタルツイン技術により、ロボットは単に予め設定された動作を実行するだけでなく、リアルタイムでシーンに合わせて動作を行い、動作と環境の不一致を避けることができます。これにより、パフォーマンスがより滑らかで自然になります。

この技術の画期的な点は、ロボットに複雑なステージパフォーマンスの設計能力を提供することです。このシステムにより、ロボットに対して難度の高いダンス動作を設計・計画することが可能となり、より複雑なステージパフォーマンスのタスクに対応できるようになります。