稚暉君が霊犀X2を発表：3つの知能を融合した最先端の人型ロボット

先日、著名な開発者である稚暉君が微博で注目を集める動画を投稿し、智元ロボットの最新傑作「靈犀X2」を発表しました。この感情計算エンジンを搭載した双足型知能インタラクション人型ロボットは、運動、インタラクション、作業という3つの主要な知能機能を統合し、卓越した技術レベルを披露しています。

了解によると、靈犀X2はハードウェア構成において、小脳コントローラーXyber-Edge、ドメインコントローラーXyber-DCU、スマート電源管理システムXyber-BMSなど、数々の先進技術を採用しています。このロボットは全身に28個の自由度を持ち、並列構造を使用していないため、非常に高い柔軟性と動作精度を実現しています。

運動知能の面では、靈犀X2はDiffusionベースの生成型動作エンジンを搭載しており、複雑な動作の生成が可能です。動画では、スムーズな歩行、走行、ダンスだけでなく、驚くべきことに自転車に乗るなどの高度なバランススキルも披露しており、双足型人型ロボット分野では非常に珍しいものです。

インタラクション知能は靈犀X2のもう一つのハイライトです。このロボットはカスタムメイドのマルチモーダルインタラクション大規模言語モデルを搭載し、音声、視覚など複数のインタラクション方式に対応しています。感情計算エンジンにより、人間の感情を理解し、それに応じた反応をすることができ、人間と機械のインタラクションの自然さと没入感を大幅に向上させています。

作業知能の面では、靈犀X2は巧みなハンドなどのエンドエフェクターを取り付けることができ、精密な操作能力を持ち、複雑な把持、配置、操作タスクを実行できます。この特性により、家庭サービス、産業協働など幅広い分野での応用可能性を秘めています。

真に複雑なインタラクション能力を備えた最初の「靈動ロボット」として、靈犀X2は智元ロボットが人型ロボット分野で大きな飛躍を遂げたことを示しています。このロボットは、中国の人工知能とロボット技術における革新能力を示すだけでなく、将来の人間と機械の協働の発展に新たな可能性をもたらしています。