Google DeepMindは33の研究機関と協力し、ロボット工学における大きな課題解決を目指すOpen-X Embodimentプロジェクトを発表しました。
このプロジェクトの目的は、様々な種類のロボットやタスクに適用可能な汎用型AIシステムを構築することです。
研究者たちはTransformerの深層学習アーキテクチャを用いて、RT-1-XとRT-2-Xモデルを構築しました。これらのモデルは複数のタスクで優れた性能を示しています。
この革新的な取り組みは、ロボット工学の研究方法を変革し、ロボット間の相互学習と知識共有を促進すると期待されています。